ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΒΙΟΙΑΤΡΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ

Περιγραφή:

Στόχος του μαθήματος είναι να παρουσιάσει στους φοιτητές τις βασικές αρχές που διέπουν την ανάλυση και σχεδίαση των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου (ΣΑΕ) στα πεδία χρόνου και συχνότητας και της Μοντελοποίησης Βιοϊατρικών Συστημάτων. Συγκεκριμένα το μάθημα αποτελείται από τις παρακάτω ενότητες:

• Ανάλυση και Σχεδίαση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου (ΣΑΕ)
• Μοντελοποίηση Βιολογικών και Φυσιολογικών συστημάτων
• Τεχνικές Βελτιστοποίησης
• Εφαρμογές Ρομποτικής στη Βιοϊατρική

Με το πέρας των μαθημάτων οι φοιτήτριες και οι φοιτητές θα είναι ικανοί nα αναλύουν και να σχεδιάζουν γραμμικά ΣΑΕ, να μοντελοποιούν βασικά βιολογικά και φυσιολογικά συστήματα χρησιμοποιώντας κατάλληλα μαθηματικά εργαλεία, να εφαρμόζουν τεχνικές βελτιστοποίησης, να αποκτήσουν βασικές γνώσεις ρομποτικής και να μπορούν να συμμετάσχουν σε μια διεπιστημονική ομάδα συνεισφέροντας την αντίστοιχη τεχνογνωσία στην επίλυση προβλημάτων

Βιβλιογραφία:

1. Γ. Φούρλας, Εφαρμοσμένος Έλεγχος: Αρχές, Ανάλυση & Ανάπτυξη με Matlab, Simulink&LabVIEW, Τζιόλα, 2017.
2. R.C. Dorf και R.H. Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Τζιόλα, 13η έκδοση 2017 (Μεταφρασμένο).
3. J.J. DiStefano, A.R. Stubberud, I.J. Williams, J. Ivan, Θεωρία και Προβλήματα στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Αναλογικών και Ψηφιακών Συστημάτων, Τζιόλα, 2000 (Μεταφρασμένο).
4. J. Keener and J. Sneyd, Mathematical Physiology, Springer Verlag, 2nd edition 2009.
5. J. Craig, Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τζιόλα, 4η έκδοση 2020 (Μεταφρασμένο)
6. Δ. Εμίρης και Δ. Κουλουριώτης, Ρομποτική, Τζιόλα, 4η έκδοση 2020