ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΒΙΟΪΑΤΡΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ
Β’ Εξάμηνο
7.5 ECTS
Συντονιστής:
Χαρίλαος Σανδαλίδης
Διδάσκοντες:
Χαρίλαος Σανδαλίδης , Κωνσταντίνος Δελήμπασης, Παναγιώτης Βαρθολομαίος.
Πατήστε στο συνημμένο για να δείτε ή να κατεβάσετε το περίγραμμα του μαθήματος
Μoντελοποίηση Βιοϊατρικών Συστημάτων και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
Περιγραφή:
Εισαγωγή, Εισαγωγή στα ΣΑΕ-Γραμμικά Συστήματα, Βασικά Σήματα-Μετασχηματισμός Laplace, Μοντέλα Συστημάτων-Δομικά Διαγράμματα, Συμπεριφορά Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, Διαμερισματικά Μοντέλα, Μοντελοποίηση Αρτηριακής Κυκλοφορίας, Προσομοίωση Monte Carlo και Εφαρμογή στη Διάδοση Φωτός, Ρομποτικές Εφαρμογές στη Βιοϊατρική, Κινηματική Μοντελοποίηση Ρομποτικού Βραχίονα, Διαφορική Κινηματική Ρομποτικού Βραχίονα, Κινηματική Ρομποτικών Οχημάτων
Βιβλιογραφία:
1. Γ. Φούρλας, Εφαρμοσμένος Έλεγχος: Αρχές, Ανάλυση & Ανάπτυξη με Matlab, Simulink&LabVIEW, Τζιόλα, 2017.
2. R.C. Dorf και R.H. Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Τζιόλα, 13η έκδοση 2017 (Μεταφρασμένο).
3. J.J. DiStefano, A.R. Stubberud, I.J. Williams, J. Ivan, Θεωρία και Προβλήματα στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Αναλογικών και Ψηφιακών Συστημάτων, Τζιόλα, 2000 (Μεταφρασμένο).
4. J. Keener and J. Sneyd, Mathematical Physiology, Springer Verlag, 2nd edition 2009.
5. J. Craig, Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τζιόλα, 4η έκδοση 2020 (Μεταφρασμένο)
6. Δ. Εμίρης και Δ. Κουλουριώτης, Ρομποτική, Τζιόλα, 4η έκδοση 2020
Τρόπος εξέτασης
- Εξέταση Ιουνίου: Ενδιάμεση πρόοδος 40% και εργασίες 60%
- Εξέταση Σεπτεμβρίου: Γραπτή τελική εξέταση 100%
- ΠΑΠΑΣΙΟΠΟΥΛΟΥ 2-4, ΛΑΜΙΑ
-
Γραμματεία Δ.Π.Μ.Σ.: 3ο χ.λ.μ. Π.Ε.Ο. Λαμίας – Αθήνας, 35100, Λαμία,
Τηλ: 22310 – 60225 60226 - icb [at] dib.uth.gr
