ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΒΙΟΙΑΤΡΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ

Περιγραφή:

Στόχος του μαθήματος είναι να παρουσιάσει στους φοιτητές τις βασικές αρχές που διέπουν την ανάλυση και σχεδίαση των Συστμάτωμ Αυτομάτου Ελέγχου (ΣΑΕ) στα πεδία χρόνου και συχνότητας και της Μοντελοποίησης Βιοϊατρικών Συστημάτων. Συγκεκριμένα το μάθημα αποτελείται από τις παρακάτω ενότητες: 

1. Ανάλυση και Σχεδίαση Συατημάτων Αυτομάτου Ελέγχου (ΣΑΕ).

2. Μοντελοποίηση Βιολογικών και Φυσιολογικών συστημάτων.

3. Τεχνικές Βελτιστοποίησης

4. Εφαρμογές Ρομποτικής στη Βιοϊατρική.

Μετά το πέρας των μαθημάτων, οι φοιτητές/τριες θα είναι ικανοί να αναλύουν και να σχεδιάζουν γραμμικά ΣΑΕ, να μοντελοποιούν βασικά βιολογικά και φυσιολογικά συστήματα χρησιμοποιώντας κατάλληλα μαθηματικά εργαλεία, να εφαρμόζουν τεχνικές βελτιστοποίησης, να αποκτήσουν βασικές γνώσεις ρομποτικής και να μπορούν να συμμετάσχουν σε μία διεπιστημονική ομάδα συνεισφέροντας την αντίστοιχη τεχνογνωσία στην επίλυση των προβλημάτων.

Βιβλιογραφία:

1. Γ. Φούρλας, Εφαρμοσμένος Έλεγχος: Αρχές, Ανάλυση & Ανάπτυξη με Matlab, Simulink&LabVIEW, Τζιόλα, 2017.
2. RC. Dorf και R.H. Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Τζιόλα, 13η έκδοση 2017 (Μεταφρασμένο).
3. J.J. DiStefano, A.R. Stubberud, I.J. Williams, Ivan J., Θεωρία και Προβλήματα στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Αναλογικών και Ψηφιακών   Συστημάτων,Τζιόλα,  2000 (Μεταφρασμένο).
4. Αν. Μπούντης, Ο Θαυμαστός Κόσμος των Fractal, LeaderBooks, Αθήνα, 2004
5. PerBak, Πως Λειτουργεί η Φύση: Η Επιστήμη της Αυτοοργανούμενης Κρισιμότητας, Κάτοπτρο, Αθήνα, 2008
6. H.T.Nguyen, C.L., Walker, and E.A. Walker,A First Course in Fuzzy Logic, CRC press, 2018
7. H.T. Nguyen, N.R. Prasad, E.A. Walker, C.L. Walker,A First Course in Fuzzy and Neural Control, Chapman and Hall/CRC, 2002
8. S. Wolfram. A New Kind of Science. Vol. 5. Champaign, IL: Wolfram media, 2002.